陜西省“挑戰杯”中電院優秀作品簡介

電院學生在第九屆“挑戰杯”陜西省大學生課外學術科技作品競賽獲得了優異成績。由于電院獲獎作品數量為西安電子科技大學獲獎數量最多，下面僅對本院部分作品簡單介紹。

省特等獎   基于腦電波控制的立體圖像同步探測機器人

第一作者 ：馬璁  指導老師：石光明   李甫

作品簡介：

該作品是基于腦電波控制的遠程同步探測機器人，整體系統分為三部分：腦電波控制系統、Kinect動作采集系統、同步探測機器人；兩者通過Wifi建立通信連接。在遠程探測、監控、執行任務或軍事行動中有著很大用途。

采用腦電波信號來控制遠程同步機器人是該作品的重要創新點之一，能夠很方便地操作遠程機器人進行多種動作（探測、監控、運動、交互等），也能幫殘疾人實現部分意念控制為其完成日常活動。

利用M-D-50芯片能夠測量分析腦電波信息，計算出大腦的專注程度、放松度、眨眼等腦電信息。然后再通過一定的算法將腦電信號轉化為控制探索機器人的控制命令（如調節攝像頭焦距、機器的前進與轉動、云梯的上升與下降等）。根據顏色對人情緒的影響進而造成腦電波特征有所差異的原理來進行腦電波狀態分析和控制的訓練。其次，該作品還利用了3D成像技術，通過雙目攝像頭將兩路圖的模擬信號傳輸到控制端的視頻眼鏡上顯示三維立體圖像，使人身臨其境。與此同時，作品還用3軸陀螺儀來測量頭部轉動等肢體動作，利用Kinect進行人體動作采集，同步控制機械手臂動作。同樣基于嵌入式ARM6410的同步機器人主要是執行控制系統的指令，完成一系列相應的動作執行和語音交互等功能，并使用了北斗對機器人進行了衛星定位。

省一等獎 基于圖像識別的交互系統

第一作者：王凱  指導老師：石光明、齊飛

作品簡介

一、功能：

本系統是基于圖像處理的多點觸控系統，它的主要功能是將普通的平面改裝成觸摸式的平面。如：將筆記本改裝成類似surface的觸控筆記本，將普通的墻面改裝成觸摸墻。

二、用途：

老師講課時如果想在PPT,WORD,PDF上進行標注時只能回到電腦面前，用手操作鼠標進行標注，效果扭曲，操作麻煩。利用本系統后，老師只需要在投影平面上直接用手就能進行標注講解，操作簡單，效果和正常手寫一樣完美。

Win8很多人都安裝了，可是由于電腦的限制，不能真正的體會其觸摸的感覺。安裝本系統后，我們可以不用再花高價錢買觸控屏，就能體驗win8的觸控非凡體驗。

當我們開座談會議，談判時，可以利用本系統做一個觸控桌，這樣面對面的進行講解，演示，可以大大的增加產品的體驗效果。

三、優點：

1. 本系統沒有大小尺寸的限制

2. 本系統為多點觸控系統，沒有觸控點的個數限制

3. 本系統安裝，拆卸方便簡單，可集成化高，系統工作穩定

4. 本系統的價格遠遠低于市面上的觸摸屏

四、下一步計劃：

將本系統進行集成小型PC機，和手機進行相連接，將手機的界面打在13寸左右的界面在桌面上，從而實現大屏觸控手機系統。

五、系統的效果圖：

省三等獎   仿蜈蚣可分探測機器人

第一作者：劉騰  指導老師：袁曉光

作品簡介：

該項目是一個遠距離遙控的仿生多足多移動機器人，主要用于執行災難及野外復雜地形下的環境監測和偵查等人類難以接近且高危險的任務。多移動機器人各節之間采用機械結構進行可靠的連接，采用激光定位校準進行各節機器人的準確對接。機器人的運動命令、傳感器監測到的數據以及攝像頭拍攝的視頻信息采用無線數據傳輸模塊進行傳輸。本機器人有兩種運動模式，合體工作模式和單個工作模式。通過模仿蜈蚣的步態實現合體工作模式下的運動。多工作模式以實現一些復雜環境下機器人高效、無障礙的勘測、偵察、運輸等功能。